天博130克机器人抓起100公斤物体—新闻—科学网 来源：天博企业 发表时间: 2024-05-02

据优睿科消息网6日报导，韩国科学技能院以及韩国高档科学技能院配合开发了一种编织布局的软爪，可以用130克的质料抓起100千克以上的物体。

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编织布局抓手示用意

图片来历：韩国科学技能院

柔软的呆板人抓手与传统的刚性质料抓手差别，它们更矫捷、更保险，今朝正于研究用在抓取鸡蛋等易碎物品的家用呆板人，或者需要搬运各类物品的物流呆板人。但此前的软呆板人抓手承载威力低，难以举起重物，抓取不变性也差，纵然遭到稍微的外力打击，也会“拿不住”工具。

这次，研究团队为了提高软呆板人抓手的承载威力，接纳了一种以纺织品为灵感的新布局，而不是经由过程开发新质料或者增强布局的传统要领。他们使用编织技能，将单线慎密环绕纠缠于一路造成结实的织物，这类织物能靠得住地支撑重物，该技能几个世纪以来始终用在服装、箱包以及工业纺织品，此刻第一次用在呆板人抓手。

由此孕育发生的编织手仅重130克，却可以捉住100千克重的物体。传统的不异自重的抓手至多只能举起20千克，而�첩能举起不异重量的传统抓手自主要有100千克。研究小构成功地年夜幅提高了相对于在自身重量的承载威力。

此外，新抓手成本低廉，且只需简朴紧固塑料条便可出产，打造历程可于10分钟内完成，易在改换以及维护，堪称工艺效率优秀。

研究团队暗示，新抓手还可以制成从硬币巨细到汽车巨细的各类尺寸，用在任何需要抓取功课的工业、物流以至家务等范畴。

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