天博“星海1000”号极地AUV首获北极冰下冰形冰貌数据—新闻—科学网 来源：天博企业 发表时间: 2024-05-05

日前，中国第13次北冰洋科学考查队乘“雪龙2号”极地科考破冰船完成78天的科考使命返回上海。哈尔滨项目年夜学水下呆板人技能国度级重点试验室研制的“星海1000”极地AUV随队出征，于海内初次获取年夜规模北极冰下冰形冰貌数据。

“星海1000”极地AUV履行使命。朱仲本摄

据青岛立异成长基地副传授朱仲本先容，极区海水差别深度的温度、盐度、叶绿素等海洋参数信息是研究北极海洋物理、化学及生物演化历程的要害，哈项目“星海1000”号极地AUV完成北极冰下情况自立探测、海冰冰底形态不雅测等实验，获取了楚科奇海四周水域5个剖面冰下海洋海水温度、盐度、叶绿素、消融氧、浊度、pH值等要害海洋参数信息，富厚了北极海洋信息数据库。

“星海1000”极地AUV。 朱仲本摄

“星海1000”号极地AUV搭载哈项目水声学院自立研发的多波束冰形探测声纳，完成我国初次北极海冰冰底形态不雅测实验，共探测冰下冰形冰貌约7000平方米，获取4个点位冰水界面海水流速流向信息，有助在进一步相识该区域海冰以及洋流变迁历程，为有用应答全世界天气变迁对于我国的影响提供数据支撑。

据先容，获取北极海冰的描摹特性，尤为是冰盖下方的冰形冰貌，对于研究北极海冰熔化机理有主要的意思。当前，对于北极海冰冰貌探测多基在卫星等外貌不雅测手腕，对于冰盖下方的冰形冰貌探测始终缺乏有用手腕。

针对于极地冰盖下年夜规模、永劫间、年夜深度海洋科学考查与勘探功课的火急需求，哈项目牵头负担工信部“极地探测无人潜器研制”工程，结合中国极地研究中央、中国船舶重工集团公司第702所、天津年夜学、太道理工年夜学等多家单元用时4年协作攻关完成。哈项目船舶学院传授苏玉平易近作为工程卖力人，哈项目船舶学院传授秦洪德作为技能卖力人，交融了青岛立异成长基地、智能学院、水声学院等构成跨学院研发团队集智攻关。

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哈项目青岛立异成长基地副传授朱仲本对于星海”1000“号极地AUV实验进步行状况查抄。哈尔滨项目年夜学供图

研发团队逐一霸占极地低温情况下潜器整体设计、推进与节制、高纬度切确导航、冰盖下声学定位与通讯、情况前提探测等要害技能，完成极地探测AUV “星海1000”号研制。

这次“星海1000”号出征北极，验证了极区高纬度水下导航、水声通讯、冰下飞行切确节制等要害技能，为潜器于极地高伤害区域以及极度顽劣情况下科考功课�첩堆集了名贵经验，助力我国极地深海探测与功课威力造成。

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