天博机器人在活体肺组织内“半自主导航”—新闻—科学网 来源：天博企业 发表时间: 2024-06-23

半自立医疗呆板人肺部的3个阶段。图片来历：KUNTZ等人/北卡罗来纳年夜学

科技日报记者 张梦然

有些肿瘤很是小，隐蔽于肺构造深处，大夫很难涉及它们。为应答这一应战，美国北卡罗来纳年夜学教堂山分校以及范德比尔特年夜学研究职员始终于研究一种能穿梭肺构造的极为柔韧但结实的呆板人。他们于《科学 呆板人》杂志上最新揭晓的一篇论文中，揭示了新呆板人可自立地从 A点 出发达到 B点 ，同时避开活体试验室模子中的主要布局，例如微小气道以及血管。

研究职员称，这项技能可以或许到达呆板人支气管镜没法到达的方针。它会多给出分外的几厘米以至几毫米的间隔，这对于在追踪肺部的小方针有很年夜帮忙。

该呆板人由几个自力的组件构成。机械节制组件的道理是哄骗一种针，针向前以及向后提供受控推力，而且针设计答应沿着弯曲路径转向。该针由镍钛合金制成，颠末激光蚀刻以增长其矫捷性，使其能轻松地穿过构造。

当它向前�첩挪动时，针上的蚀刻使其可以或许轻松绕过障碍物。导管等其他附件可与针一路使用来履行肺活检等步伐。

为了穿过构造，针需要知道它要去哪里。研究团队哄骗受试者胸腔的CT扫描以及人工智能创立了肺部的三维模子，包孕气道、血管以及选定的方针。使用这个3D模子，一旦针向靶标出发，人工智能驱动软件就会唆使它主动从 A点 挪动到 B点 ，同时避开主要的布局。

研究职员称，它近似在主动驾驶汽车，但它可经由过程肺构造举行导航，于达到目的地时避开主要血管等障碍物。

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