天博无电池机器人可在半空中自动变形—新闻—科学网 来源：天博企业 发表时间: 2024-08-18

科技日报北京9月17日电（记者张梦然）美国华盛顿年夜学研究职员开发出一种小型呆板人装备，可鄙人降历程中经由过程折叠情势来转变它们于空中航行的体式格局。研究结果揭晓于新一期《科学 呆板人》上。

这类微型航行重视约400毫克，约莫是一枚钉子重量的一半。当从40米高的轻风中失落时，可飘行一个足球场的间隔。每一个装备都是无电池设计，仅有太阳能网络电路以及节制器，以触发半空中的这些外形变迁。它们还携带了机载传感器，以于飙升时丈量温度、湿度以及其他前提。

研究职员称，折纸技能为微型航行器斥地了新的设计空间，未来自树叶几何图案的灵感与能量网络以及微型履行器相联合，航行器就能模拟差别树叶于半空中的航行。于睁开的平面状况下，折纸布局于风中杂乱地翻腾，近似在榆树叶；可是切换到折叠状况就会转变它周围的气流并实现不变的降落，近似在枫叶落下的体式格局。这类高能效的要领，可对于微型航行器的降落举行无电池节制。

团队暗示，这些航行器体系解决了几个设计上的难题，如充足坚硬，以免于发出旌旗灯号以前不测过渡到折叠状况；又好比状况之间能倏地转换，装备的板载履行器只需约莫25毫秒便可启动折叠；它们还能于不受电源束厄局促时转变外形，功率网络电路哄骗太阳光便可提供能量。

今朝微型航行器只能向一个标的目的过渡 从翻腾状况到降落状况，但答应研究职员同时节制多个微型航行器的下降。将来该装�첩备将可以或许于两个标的目的上过渡，也将撑持于湍流风前提下更切确地着陆。

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